蠕动泵主要由驱动器、软管、装在转子上的滚轮和外壳组成。在这些构件中，软管1用橡胶或塑料等弹性材料制成，其余则为金属刚性件。动作柔和，适用于不耐剪切的流体。这种泵的结构简单可靠，也是泵送中等流量、中等压力的磨损性、易损及腐蚀性流体的理想选择。由于只有软管与流体接触，所以它们的维护也很简单。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低，等特点构成了主要竞争优势。
蠕动泵的优点：
(1)不污染管子之外的其他结构，且无阀、无密封圈。
(2)可在无液体填充情况下空转。
(3)可以在无液体填充情况下自吸。
(4)可处理含杂质较多的液体。
(5)可正反两个方向工作。
(6)可防止液体回流。
蠕动泵的运行过程解析：
(1)电机带动辊子转动。
(2)辊子与泵壳，对泵管形成挤压。
(3)在辊子转动的过程中，辊子挤压住的泵管区域后端，液体被推向下游。
(4)在辊子转动的过程中，辊子挤压住的泵管区域，在辊子离开后，由于泵管的弹性，会恢复圆管形；泵管由被挤压状态恢复到圆管状态，会形成吸力，而下游被辊子挤压住不导通，该吸力只能吸引上游的液体。
(5)辊子连续转动，从而形成连续地液体从入口吸入、从出口排出。
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